संस्थान के मुख्य लक्ष्य एवं उद्देश्य निम्न प्रकार हैं :
मानव संसाधन विकास - शारीरिक रूप से भिन्नक्षम के लिए कार्य कर रहे डॉक्टरों, अभियंताओं, प्रोस्थेटिस्ट्स, आर्थोटिस्ट्स, भौतिक चिकित्सकों, व्यावसायिक चिकित्सकों , बहुउद्देशीय पुनर्वास कार्यकर्ताओं और इसी प्रकार के दूसरे कार्मिकों को दीर्घकालीन, अल्पकालीन पाठ्यक्रम प्रशिक्षण देना ।
अनुसंधान - शारीरिक रूप से भिन्नक्षम व्यक्तियों के प्रयोग में आनेवाले उपयंत्रों के प्रभावी मूल्यांकन के लिए जैव चिकित्सकीय अभियांत्रिकी क्षेत्र में उपयुक्त शल्य चिकित्सा, आयुर्विज्ञान विधि अथवा नवीन सहायक उपयंत्रों के विकास हेतु अनुसंधान प्रायोजित करना, समन्वय करना ।
सहायक यंत्र एवं उपकरण - डिजाइनकृत सहायक यंत्र और उपकरणों के मूल नमूनों का विकास, वितरण और रियायती निर्माण तथा भिन्नक्षमों के लिए प्रत्येक प्रकार की शिक्षा और पुनर्वास चिकित्सा संबंधित पहलू को बढ़ावा देना ।
सेवा प्रदान कार्यक्रम - पुनर्वास के लिए सेवायें प्रान करने संबंधी कार्यक्रम का प्रारूप विकसित करना ।
व्यवसायिक प्रशिक्षण - शारीरिक रूप से भिन्नक्षम लोगों के लिए व्यावसायिक प्रशिक्षण चलाना, रोजगार में लगाने और पुनर्वास के लिए कार्यक्रम प्रायोजित करना ।
सूचना - भारत एवं विदेशों में भिन्नक्षमता एवं पुनर्वास संबंधी सूचनाओं का संकलन तथा प्रचार प्रसार करना ।
भारतीय कृत्रिम अंग निर्माण निगम के उत्पादों के व्यवहार को वढावा देना (भारत सरकार का उपक्रम)
भिन्नक्षम व्यक्तियों के पुनर्वास के क्षेत्र में अन्य किसी कार्य को हाथ में लेना - सारी आय उपरोक्त लक्ष्य एवं उद्देश्य के पूरण करने में विनियोग होगी ।